Según la RAE, son conceptos bien diferentes:
| PEDIR: Decir a otra persona o institución, lo que espera o desea que esta dé o haga, con la intención de que realmente lo dé o lo haga. |
| RECLAMAR: Expresar, oralmente o por escrito, su oposición, inconformidad o disgusto por un asunto que considera injusto o insatisfactorio. |
Parece lógico que lo primero que corresponde es PEDIR y cuando la naturaleza, trascendencia etc. de lo pedido es importante y no da resultado pedirlo, toca plantearse si corresponde RECLAMAR.